カラー印刷をすると色が滲む場合は、対応していない用紙を使用しているか、使用している用紙とプリンタードライバーの設定が異なっている可能性があります。
改善するには、下記項目を試してください。

1. 用紙の確認
画像などといった印刷面積の大きいものを普通紙に印刷するとインクが滲むことがあります。
また専用紙を使用している場合は、裏面と表面がありますので間違って印刷していないか確認してください。

2. プリンタードライバーの設定確認
プリンタードライバーで設定した用紙種類とプリンターにセットした用紙の種類が合っていないと印刷品質が悪くなりますので、プリンタードライバーの設定を確認してください。

3. インクカートリッジの確認
古くなったインクカートリッジを使用している場合は印刷の品質が低下します。
インクカートリッジ本体に記載されている期限を確認したり、開封後6ヶ月以上同じインクカートリッジを使用している場合は新品と交換して印刷を試してみてください。

4. ノズルの目詰まりを確認
プリントヘッドが目詰まりを起こしていると高品質な印刷が出来なくなります。
「ノズルチェック」を行い目詰まりを確認し、目詰まりをしている場合はクリーニングを行ってください。

5. 画像データの確認
印刷する画像データを拡大印刷しようとしている場合は、画像の解像度が低下し画質が粗くなります。この場合は画像データを拡大せずに印刷するなど、画像データ自体の編集を試してみてください。